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| − | = Bureau d'études IMA =
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| − | == Glossaire ==
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| − | Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [http://www.polytech-lille.fr/ima-ingenieur-en-informatique-microelectronique-automatique-a-polytech-lille-art82.html IMA] de l'école d'ingénieurs [http://www.polytech-lille.fr Polytech'Lille].
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| − | == Synopsis ==
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| − | {| style="float: right; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:sensor_sonar.jpg|150px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:sensor_color.jpg|110px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:motor_nxt.jpg|150px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | Capteur sonar ultrasons
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| − | | valign="center" | Capteur de couleurs
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| − | | valign="center" | Servo-moteur
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| − | |}
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| − | Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [http://wikipedia.org/wiki/PID_controller PID].
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | {| style="float: left; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:foxboard.jpg|150px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:fox.jpg|150px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | FoxBoard face avant sans boitier
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| − | | valign="center" | FoxBoard face arrière <br/>dans un boitier
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| − | |}
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| − | L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui, sous un format réduit, donne accès à un réel système d'exploitation de type Linux.
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | {| style="float: right; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_brick.jpg|100px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_prog.jpg|150px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_nxc.png|150px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | Brique MindStorm<br/> (micro-contrôleur)
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| − | | valign="center" | Programmation graphique
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| − | | valign="center" | Programmation en C
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| − | |}
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| − | Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les développer, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | {| style="float: left; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:nxt_solar.gif|150px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | Panneau solaire
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| − | |}
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| − | La spécialité électronique sera présente dès la saison 3 avec une procédure de rechargement des accumulateurs par panneau solaire.
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| − | == Les accessoires ==
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| − | Voici une galerie photo des accessoires communs aux différentes saisons.
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| − | <gallery widths=200px heights=200px>
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| − | File:be.jpg|Vue d'ensemble du matériel
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| − | File:be_ms.png|Chassis du robot réalisé en Lego Mindstorm
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| − | File:be_fb.png|Le centre névralgique autour d'un système embarqué FoxBoard
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| − | File:be_wifi.png|Accès au robot via un point d'accès WiFi
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| − | </gallery>
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| − | == Saison 1 (2010/2011) ==
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| − | la première saison a vu les principes de communication entre la brique MindStorm et le système FoxBoard se mettre en place. Cette communication se fait par BlueTooth.
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| − | {| style="float: right; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:web_s1_config.png|150px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:web_s1_basic.png|150px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | Page de configuration
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| − | | valign="center" | Télécommande WiFi
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| − | |}
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| − | L'interface Web de contrôle implanté sur la FoxBoard est donnée aux élèves qui peuvent la personnaliser. L'accès à cette interface Web se fait à l'aide d'un téléphone Android ou d'une tablette.
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | {| style="float: left; height: 120px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:sensor_compass.jpg|100px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:sensor_rfid.jpg|100px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:sensor_accelerometer.jpg|100px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:sensor_gyroscopic.jpg|100px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | Boussole
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| − | | valign="center" | Lecteur RFID
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| − | | valign="center" | Accéléromètre
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| − | | valign="center" | Gyroscope
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| − | |}
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| − | Durant la saison 1, divers groupes ont testé les capteurs tierce partie présentés ci-contre. Seuls les capteurs Boussole et Lecteur RFID ont trouvé un intérêt dans ce bureau d'études.
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/video-MindStormFoxBoard-iframe.html" />
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| − | Vous trouverez ci-contre la vidéo finale de la saison 1. Le [http://peip-ima.plil.net/photos/index.php?sfpg=UEVJUF8yMDEwLTIwMTEvKio2ZGM4YWFhM2VlMjkwMjVmMTBlOGE3MzAxODE0YThmNg making-of] de cette vidéo est aussi disponible.
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | == Saison 2 (2011/2012) ==
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| − | {| style="float: right; height: 160px; margin-left:0.2em; border: 1px solid #bbb;"
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:web_s2_config.png|150px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:web_s2_total.png|150px]]
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| − | | style="border: 1px solid #bbb;" valign="top" |[[File:web_s2_map.png|150px]]
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| − | |- style="font-size: 87%; text-align: center;"
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| − | | valign="center" | Page de configuration
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| − | | valign="center" | Commande "rose des vents"
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| − | | valign="center" | Carte de positionnement
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| − | |}
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| − | Pour la saison 2, l'interface Web de contrôle du robot a été améliorée. Vous noterez en particulier, une interface de commande du robot permettant de régler finement la vitesse des deux servo-moteurs.
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | Une autre nouveauté de la saison 2 est l'ajout de cartes RFID sous la piste permettant aux robots de se situer sur le parcours.
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| − | Vous trouverez ci-dessous quelques épisodes de la saison 2. L'intégrale est disponible à partir de la page de la [[BE_2011-2012|saison 2]].
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| − | <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/videos-bestof-2011-iframe.html" />
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | == Saison 3 (2012/2013) ==
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| − | Pour la saison 3, des capteurs solaires ont été ajoutés aux accessoires disponibles. Un élève s'est essayé à intégrer deux panneaux sur son robot.
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| − | Vous trouverez ci-dessous quelques épisodes de la saison 3. L'intégrale est disponible à partir de la page de la [[BE_2012-2013|saison 3]].
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| − | <include nopre noesc src="/home/pedago/ppeip/include/videos-bestof-2012-iframe.html" />
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| − | <br style="clear: both;">
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| − | == Saison 4 (2013/2014) ==
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| − | Pour la saison 4, un nouveau thème de jeu de balle a été choisi. Les robots vont devoir s'affronter dans une compétition sur un terrain, 2 robots contre 2 robots. La balle est une sphère émettant dans l'infra-rouge que les robots vont devoir retrouver grâce a des détecteurs de même type et dans laquelle ils vont devoir taper pour l'amener dans les buts adverses. Les buts eux aussi peuvent être repérés par des signaux infra-rouges d'impulsion.
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| − | L'intégrale sera disponible à partir de la page de la [[BE_2013-2014|saison 4]].
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