CageBut2013-1 : Différence entre versions

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(1ere étape : la barre transversale)
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=='''Les étapes de la construction'''==
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<h1>Les étapes de la construction</h1>
  
 
== 1ere étape : la barre transversale ==
 
== 1ere étape : la barre transversale ==

Version du 27 janvier 2014 à 06:47

Les étapes de la construction

1ere étape : la barre transversale

Nous avons décidé de construire le but entièrement en lego mindstorm.
Le premier problème avec la barre était la taille. En effet dans un premier temps le but était prévu pour accueillir une boule de la taille d'une balle de ping-pong. La balle faisant 7,5 centimètres de diamètre nous avons été contraint d'augmenter la taille de cette barre. L'émetteur infrarouge (symbolisé par le détecteur de couleurs) a été placé dans un premier temps sur cette barre.

2eme étape : les poteaux

Les poteaux ont été construits dans la même optique que la barre, c'est à dire laisser passer une balle assez grosse. Les buts sont donc construits avec une hauteur d'environ 1 fois et demi la taille de la balle et une largeur de deux fois la taille de la balle.

Les étapes de la programmation

1ere étape

A venir.