RobotDefense2013-1 : Différence entre versions
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Version du 27 janvier 2014 à 08:34
Réalisation mécanique du Robot
Nous avons commencé par construire le "châssis" du robot avec les roues, nous avons décidé d'utiliser des chenilles plutôt que des pneus (pour que le robot avant droit).
Ensuite nous avons construit le support du nxt. Un support qui peut se rabattre vers l'avant. De plus, il est accessible car séparé du reste et à l'arrière. On peut ainsi le retirer relativement aisément.
Puis, nous avons ajouté les capteurs ultrasons, couleurs et RFID vers l'avant du robot, entre les roues. Les capteurs couleurs & RFID sont pointés vers le sol. 
Pour symboliser un moyen de taper la balle, nous avons ajouté le 3ème moteur avec une batte à l'avant droit du robot.
Enfin, nous avons ajouté le capteur infrarouge en hauteur, sur la partie gauche du robot.
