Version du 9 mars 2011 à 18:14

Introduction

Le but de ce bureau d'étude est de programmer une robot, capable de suivre une trajectoire aléatoire. Puis suite à cette trajectoire, être capable de se repérer dans l'espace à partir du point de départ. Pour cela, je dispose d'un kit robotique lego Mindstorm NTX, ainsi que 2 capteurs supplémentaires, un accéléromètre et un gyroscope.