Discussion:CageBut2013-1 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
 
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Ligne 1 : Ligne 1 :
Bien dans l'ensemble.
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* Wiki :
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Wiki correctement illustré.
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Bonne description dans le Wiki de la partie mécanique.
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Bonne description de la partie programmation, y compris pour le bluetooth.
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Travail insuffisant concernant les LED infra-rouges.  
  
Il faut intégrer la partie Arduino pour la commande des LEDs infrarouges permettant d'identifier le but.
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* Vidéo :
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Description un peu basique dans la première partie de la vidéo. Discours un peu monotone.
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Démonstration de récupération de la balle et de son expulsion convainquante.
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Pratiquement rien concernant les messages bluetooth envoyés aux robots sur le terrain.
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Concernant le montage pour les LED infrarouge, juste une présentation du circuit réalisé (pas de discussion sur l'efficacité, ce qui est assez normal car peu de travail a été réalisé sur ce point).
  
Il faut aussi ajouter une vidéo de bonne qualité (cf. Laurent Engels)
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Bureau d'étude satisfaisant. On aurait aimé plus de pugnacité concernant le balisage par LED infrarouges.

Version actuelle datée du 22 mai 2014 à 12:18

  • Wiki :

Wiki correctement illustré. Bonne description dans le Wiki de la partie mécanique. Bonne description de la partie programmation, y compris pour le bluetooth. Travail insuffisant concernant les LED infra-rouges.

  • Vidéo :

Description un peu basique dans la première partie de la vidéo. Discours un peu monotone. Démonstration de récupération de la balle et de son expulsion convainquante. Pratiquement rien concernant les messages bluetooth envoyés aux robots sur le terrain. Concernant le montage pour les LED infrarouge, juste une présentation du circuit réalisé (pas de discussion sur l'efficacité, ce qui est assez normal car peu de travail a été réalisé sur ce point).

Bureau d'étude satisfaisant. On aurait aimé plus de pugnacité concernant le balisage par LED infrarouges.