BE 2015-2016 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 11 : | Ligne 11 : | ||
[[Fichier:chassis-2roues.jpg|200px|thumb|left|Chassis 2 roues]] | [[Fichier:chassis-2roues.jpg|200px|thumb|left|Chassis 2 roues]] | ||
[[Fichier:chassis-4roues.jpg|200px|thumb|right|Chassis 4 roues]] | [[Fichier:chassis-4roues.jpg|200px|thumb|right|Chassis 4 roues]] | ||
| − | + | <div style="clear:both"></div> | |
Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. | Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. | ||
[[Fichier:controleur-moteurs.jpg|200px|thumb|center|Contrôleurs TB6612FNG]] | [[Fichier:controleur-moteurs.jpg|200px|thumb|center|Contrôleurs TB6612FNG]] | ||
Version du 31 décembre 2015 à 22:10
Objectif à atteindre
Comme pour la saison précédente vous devez concevoir des robots pour concourir dans un jeu de balle.
Matériel à votre disposition
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.
Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs.
