BE 2015-2016 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
Ligne 6 : Ligne 6 :
  
 
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.
 
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.
 +
 +
Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin.
 +
 +
[[Fichier:arduino-mega.jpg|200px|thumb|center|Arduino Méga]]
  
 
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.
 
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.

Version du 31 décembre 2015 à 22:16

Objectif à atteindre

Comme pour la saison précédente vous devez concevoir des robots pour concourir dans un jeu de balle.

Matériel à votre disposition

Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.

Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin.

Arduino Méga

La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.

Chassis 2 roues
Chassis 4 roues

Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs.

Contrôleurs TB6612FNG