BE 2015-2016 : Différence entre versions
| Ligne 7 : | Ligne 7 : | ||
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive. | Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive. | ||
| − | [[Fichier:arduino-mega.jpg|100px|thumb| | + | [[Fichier:arduino-mega.jpg|100px|thumb|left|Arduino Méga]] |
Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin. | Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin. | ||
<div style="clear:both"></div> | <div style="clear:both"></div> | ||
| − | [[Fichier:chassis-2roues.jpg|100px|thumb| | + | [[Fichier:chassis-2roues.jpg|100px|thumb|right|Chassis 2 roues]] |
[[Fichier:chassis-4roues.jpg|100px|thumb|right|Chassis 4 roues]] | [[Fichier:chassis-4roues.jpg|100px|thumb|right|Chassis 4 roues]] | ||
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices. | La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices. | ||
<div style="clear:both"></div> | <div style="clear:both"></div> | ||
| − | [[Fichier:controleur-moteurs.jpg|100px|thumb| | + | [[Fichier:controleur-moteurs.jpg|100px|thumb|left|Contrôleurs TB6612FNG]] |
Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. | Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. | ||
<div style="clear:both"></div> | <div style="clear:both"></div> | ||
| − | [[Fichier:capteur-sr04.jpg|100px|thumb| | + | [[Fichier:capteur-sr04.jpg|100px|thumb|right|Capteur Ultrasons]] |
[[Fichier:capteur-QRE1113.jpg|100px|thumb|right|Capteur de ligne]] | [[Fichier:capteur-QRE1113.jpg|100px|thumb|right|Capteur de ligne]] | ||
Pour détecter les obstacles et les lignes au sol, les capteurs ci-dessous sont disponibles. | Pour détecter les obstacles et les lignes au sol, les capteurs ci-dessous sont disponibles. | ||
<div style="clear:both"></div> | <div style="clear:both"></div> | ||
Version du 1 janvier 2016 à 16:28
Objectif à atteindre
Comme pour la saison précédente vous devez concevoir des robots pour concourir dans un jeu de balle.
Matériel à votre disposition
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.
Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin.
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.
Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs.
Pour détecter les obstacles et les lignes au sol, les capteurs ci-dessous sont disponibles.
