Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 7 : | Ligne 7 : | ||
* trouver le but | * trouver le but | ||
* ne pas sortir du terrain | * ne pas sortir du terrain | ||
| + | |||
Tâches du but: | Tâches du but: | ||
* Faire clignoter la balise | * Faire clignoter la balise | ||
* repérer quand la balle est dans le but | * repérer quand la balle est dans le but | ||
| + | |||
| + | Choix des composants du robot compétiteur: | ||
| + | * un châssis deux roues | ||
| + | * un arduino MEGA | ||
| + | * un capteur ultrason | ||
| + | * une plaquette d'essai | ||
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Version du 18 janvier 2016 à 08:39
Séance 1 :
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaquette d'essai
