Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 17 : | Ligne 17 : | ||
* un arduino MEGA | * un arduino MEGA | ||
* un capteur ultrason | * un capteur ultrason | ||
| − | * une | + | * une plaque d'essais |
| − | * | + | * capteur de couleur |
| + | * contrôleur (monte) | ||
| + | * phototransistor | ||
Version du 18 janvier 2016 à 08:42
Séance 1 :
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
