Binome2015-10 : Différence entre versions
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− | Jour1 - 18/01/16 | + | Jour1 - 18/01/16; |
− | Découverte du projet | + | Découverte du projet; |
− | Choix : Robot joueur | + | Choix : Robot joueur; |
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− | Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre | + | Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre; |
− | 1 Arduino Mega2560 | + | 1 Arduino Mega2560; |
− | 1 contrôleur pour les 2 roues | + | 1 contrôleur pour les 2 roues; |
− | 1 détecteur d'ultrason | + | 1 détecteur d'ultrason; |
− | 3 détecteurs de ligne | + | 3 détecteurs de ligne; |
− | (4) phototransistors infrarouges | + | (4) phototransistors infrarouges; |
− | 1 système de pince basé sur un servo-moteur | + | 1 système de pince basé sur un servo-moteur; |
− | 1 système d'éjection de la balle | + | 1 système d'éjection de la balle; |
− | 1 bouclier XBee | + | 1 bouclier XBee; |
Version du 18 janvier 2016 à 09:02
Jour1 - 18/01/16; Découverte du projet; Choix : Robot joueur;
Établissement du cahier des charges :; Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre; 1 Arduino Mega2560; 1 contrôleur pour les 2 roues; 1 détecteur d'ultrason; 3 détecteurs de ligne; (4) phototransistors infrarouges; 1 système de pince basé sur un servo-moteur; 1 système d'éjection de la balle; 1 bouclier XBee;