Binome2015-10 : Différence entre versions
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| − | Jour1 - 18/01/16 | + | Jour1 - 18/01/16 |
| − | Découverte du projet | + | Découverte du projet |
| − | Choix : Robot joueur | + | Choix : Robot joueur |
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| − | Établissement du cahier des charges : | + | Établissement du cahier des charges : |
| − | Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre | + | |
| − | 1 Arduino Mega2560 | + | ---- |
| − | 1 contrôleur pour les 2 roues | + | Matériel à disposition : |
| − | 1 détecteur d'ultrason | + | |
| − | 3 détecteurs de ligne | + | *1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre |
| − | (4) phototransistors infrarouges | + | |
| − | 1 système de pince basé sur un servo-moteur | + | *1 Arduino Mega2560 |
| − | 1 système d'éjection de la balle | + | |
| − | 1 bouclier XBee | + | *1 contrôleur pour les 2 roues |
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| + | *1 détecteur d'ultrason | ||
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| + | *3 détecteurs de ligne | ||
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| + | *(4) phototransistors infrarouges | ||
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| + | *1 système de pince basé sur un servo-moteur | ||
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| + | *1 système d'éjection de la balle | ||
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| + | *1 bouclier XBee | ||
Version du 18 janvier 2016 à 18:15
Jour1 - 18/01/16 Découverte du projet Choix : Robot joueur
Établissement du cahier des charges :
Matériel à disposition :
- 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
- 1 Arduino Mega2560
- 1 contrôleur pour les 2 roues
- 1 détecteur d'ultrason
- 3 détecteurs de ligne
- (4) phototransistors infrarouges
- 1 système de pince basé sur un servo-moteur
- 1 système d'éjection de la balle
- 1 bouclier XBee
