Binome2015-3 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Aptitudes du robot)
(Aptitudes du robot)
Ligne 1 : Ligne 1 :
 
== Aptitudes du robot ==
 
== Aptitudes du robot ==
  
  * Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
+
* Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  * Le robot doit repérer les lignes du terrain
+
* Le robot doit repérer les lignes du terrain
  * Le robot doit reconnaître la balle
+
* Le robot doit reconnaître la balle
  * Le robot doit savoir récupérer la balle
+
* Le robot doit savoir récupérer la balle
  * Le robot doit savoir envoyer la balle
+
* Le robot doit savoir envoyer la balle
  * Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
+
* Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
  
 
== Journal de Bord ==
 
== Journal de Bord ==

Version du 22 janvier 2016 à 15:40

Aptitudes du robot

  • Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  • Le robot doit repérer les lignes du terrain
  • Le robot doit reconnaître la balle
  • Le robot doit savoir récupérer la balle
  • Le robot doit savoir envoyer la balle
  • Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Journal de Bord

Jour 1

Choix composants robots joueur

 chassis deux roues


Jour2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur

Taches à faire

soudure circuit électrique

Photos Chassis

Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/