Binome2015-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Aptitudes du robot) |
(→Journal de Bord) |
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Jour 1 | Jour 1 | ||
| − | Choix composants robots joueur | + | *Choix composants robots joueur: châssis deux roues |
| − | + | *Début de l'assemblage du châssis. | |
| − | + | Jour 2 | |
| − | + | Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre | |
| − | + | programme arduino fonctionnement moteur | |
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Fichier:robot(1).jpg | Fichier:robot(1).jpg | ||
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Taches à faire | Taches à faire | ||
| − | + | *soudure circuit électrique du contrôleur de moteurs | |
| + | *algorithme et circuit électrique permettant de faire déplacer le robot | ||
== Photos Chassis == | == Photos Chassis == | ||
Version du 22 janvier 2016 à 15:44
Aptitudes du robot
- Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
- Le robot doit repérer les lignes du terrain
- Le robot doit reconnaître la balle
- Le robot doit savoir récupérer la balle
- Le robot doit savoir envoyer la balle
- Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
Journal de Bord
Jour 1
- Choix composants robots joueur: châssis deux roues
- Début de l'assemblage du châssis.
Jour 2
Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre programme arduino fonctionnement moteur
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Taches à faire
- soudure circuit électrique du contrôleur de moteurs
- algorithme et circuit électrique permettant de faire déplacer le robot
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