Binome2015-1 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
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= Robot joueur =
 
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À faire une fois le but terminé.
 
À faire une fois le but terminé.
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== Séance 1 ==
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* Présentation du projet par les professeurs
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* Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé
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== Séance 2 ==
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* Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
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* Nous avons également souder les fils et installé les vis
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== Séance 3 ==
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== Séance 4 ==
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== Séance 5 ==
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== Séance 6 ==
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* Nous avons branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
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* Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing
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Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact
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et prendre moins de place sur le robot

Version du 4 février 2016 à 14:52

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

  • trouver la balle
  • la récupérer
  • la lancer dans le but
  • trouver le but
  • ne pas sortir du terrain


Tâches du but:

  • Faire clignoter la balise
  • repérer quand la balle est dans le but


Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

  • un châssis deux roues
  • un arduino MEGA
  • un capteur ultrason
  • une plaque d'essais
  • capteur de couleur
  • contrôleur (monte)
  • phototransistor


Buts

Dimensions

  • Largeur : 30 cm
  • Hauteur : 12 cm
  • Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

  • Phototransistor IR
  • Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
  • Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion


Problèmes à résoudre

  • Finir les dimensions
  • Affichage du score
  • Communication entre buts
  • Pente

Robot joueur

À faire une fois le but terminé.


Séances

Séance 1

  • Présentation du projet par les professeurs
  • Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé

Séance 2

  • Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
  • Nous avons également souder les fils et installé les vis

Séance 3

Séance 4

Séance 5

Séance 6

  • Nous avons branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
  • Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing

Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot