Binome2015-9 : Différence entre versions
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== Introduction == | == Introduction == | ||
| − | === Fonctions diverses === | + | === Objectifs du robot === |
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* Détection des lignes extérieures | * Détection des lignes extérieures | ||
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* Détection des obstacles | * Détection des obstacles | ||
| − | === Phase de démarrage === | + | ==== Phase de démarrage ==== |
* Sortie du garage | * Sortie du garage | ||
| − | === Phase de jeu === | + | ==== Phase de jeu ==== |
* Repérage de la balle | * Repérage de la balle | ||
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* Tir | * Tir | ||
| − | === Phase finale === | + | ==== Phase finale ==== |
* Retour au garage | * Retour au garage | ||
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| + | === Analyse fonctionnelle === | ||
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| + | ''En cours de réalisation'' | ||
== Journal de bord == | == Journal de bord == | ||
Version du 10 février 2016 à 14:58
Sommaire
Introduction
Objectifs du robot
Fonctions diverses
- Détection des lignes extérieures
- Correction de trajectoires
- Détection des obstacles
Phase de démarrage
- Sortie du garage
Phase de jeu
- Repérage de la balle
- Déplacement vers la balle
- Capture de la balle
- Demande d’activation du but
- Repérage du but adverse
- Tir
Phase finale
- Retour au garage
Analyse fonctionnelle
En cours de réalisation
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
* Choix du robot compétiteur * Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes) * Création d'un document collaboratif * Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser) * Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
* Test capteur ultrasons (distance) * Test capteur RGB (imprécisions) * Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
* Soudures moteurs et contrôleur * Montage du châssis * Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur * De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
* Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel) * Premier test sur la réception de signaux infrarouges * Le robot tirera grâce à sa vitesse
JOUR 5 : 29/01/2016
* Programme capteur de lignes * Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons) * Quelques soucis avec des files défectueux * Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
* Prise en main du module ZigBee * Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
* Programme suiveur de lignes * Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol) * Programme fonctionne théoriquement * Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
* Premiers essais de PCB (Fritzing) * Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
* Prochaine séance ...
