Version du 11 février 2016 à 15:47

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

• trouver la balle
• la récupérer
• la lancer dans le but
• trouver le but
• ne pas sortir du terrain

Tâches du but:

• Faire clignoter la balise
• repérer quand la balle est dans le but

Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

• un châssis deux roues
• un arduino MEGA
• un capteur ultrason
• une plaque d'essais
• capteur de couleur
• contrôleur (monte)
• phototransistor

Buts

Dimensions

• Largeur : 30 cm
• Hauteur : 12 cm
• Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

• Phototransistor IR
• Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
• Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion

Problèmes à résoudre

• Finir les dimensions
• Affichage du score
• Communication entre buts
• Pente

Robot joueur

Plan

• Robot à trois étages:
  • -1- Détecteurs IR, moteurs et détecteurs de lignes
  • 0- Pince et batterie
  • 1- Arduino, plaque d'essai et détecteur ultrasons

Déplacements

• Structure du robot : 2 moteurs et une roue folle
• 1ère étape du travail
• Problèmes rencontrés (et résolus) : faire tourner les roues dans le même sens, régler la vitesse de croisière et de contournement d'obstacles

Détecteur ultrasons

• 2ème étape : pouvoir contourner les obstacles
• Détection à partir de 20cm
• Une fonction "contournement()" est appelée lorsqu'un obstacle est détecté, elle permet de faire un virage, d'avancer un peu puis de se remettre dans l'axe
• Problèmes : installation et mise en fonctionnement du capteur, défectuosité des câbles

Détecteurs IR

• 3ème étape : pouvoir orienter le robot vers la balle
• Utilisation de 3 capteurs pour avoir un spectre assez large

Détecteurs de ligne

Pince