Binome2015-6 : Différence entre versions

Version du 22 février 2016 à 08:47

Introduction :

Le projet réalisé consiste à créer un terrain de foot sur lequel deux robots joueurs pourrons s'affronter. Un robot ramasseur devra récupérer le ballon après un but marqué et le remettre en jeu. Nous avons choisit de créer le robot ramasseur ainsi que le terrain avec les cages.

Description des séances :

Séance 1 (18 janvier 2016) : Après l'introduction au BE, les instructions des professeurs et le choix de se que nous allions réaliser, nous avons commencé à réfléchir à la manière de procéder. En ce qui concerne le robot ramasseur, nous avons pensé qu'utiliser le châssis muni de deux roues motrices était suffisant. En effet, nous n'avons besoin de beaucoup de puissance ou de rapidité pour ce robot. De plus, étant débutant en programmation il nous a semble plus abordable de n'avoir à gérer que deux moteurs plutôt que quatre. Nous avons ensuite commencé à monter le châssis (roues, moteurs, bloc d'alimentation, ...). Pour se faire nous avons du au préalable souder les fils d'alimentations aux moteurs. Cette étape terminé nous avons également fait des recherches pour commencer la programmation de l'Arduino Mega qui sera le cerveau de notre robot. la partie que nous avons le plus de mal à appréhender étant la gestion des entrées/sorties pour communiquer avec les différents composant de notre robot (moteurs, capteurs couleurs, capteurs ultrason, ...).

Séance 2 (21 janvier 2016) Lors de cette séance nous nous sommes beaucoup attardé à trouver comment programmer et utiliser le capteur ultrason qui servira à éviter les obstacles. Nous avons voulu essayer d'utiliser Ardublock mais sans y parvenir véritablement. Nous avons donc fait le choix de faire des recherches internet pour trouver comment le programmer directement en C. Cette méthode fûe la plus concluante et nous l'utiliseront à l'avenir pour le reste des composantes de notre robot.

Séance 3 (25 janvier 2016) La partie programmation étant pour le moment notre point faible nous avons fait le choix de ne pas nous en occuper lors de cette séance. Nous avons choisi de commencer à souder les différents capteurs et contrôleur pour pouvoir les utiliser et réfléchir à leur branchement. Nous avons ainsi pu commencer à regarder comment faire notre circuit imprimer pour réaliser le robot le plus esthétique possible.

séance 4 (28 janvier) Recherche de programmes et réflexion à propos du capteur ultrason. Programmation et test du capteur ultrason.

séance 5 (1er février) Branchements du capteur ultrason sur le robot. On a commencer à réfléchir à comment programmer les capteurs couleurs.

séance 6 (4 février) recherche sur les branchements et la programmation des capteurs couleurs, qui permettrons au robot de sa repérer sur le terrain et qui lui faciliterons la tâche pour déposer la balle au milieu du terrain.

séance 7 (8 février) Réalisation du PCB sur le logiciel fritzing. Réflexion avec d'autre groupes sur la forme, la confection ainsi que sur la réalisation de la pince qui permettra au robot de récupérer la balle et de la déplacer.

séance 8 (11 février ) Installation des transistors infrarouge et commencement de la programmation. Nous avons également essayer d'optimiser l'emplacement des composants sur le robots. Discussion avec un autre groupe sur la forme de la pince, réalisation de croquis.

séance 9 (22 février)