Binome2015-9 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 41 : | Ligne 41 : | ||
=== JOUR 1 : 18/01/2016 === | === JOUR 1 : 18/01/2016 === | ||
| − | |||
* Choix du robot compétiteur | * Choix du robot compétiteur | ||
| Ligne 48 : | Ligne 47 : | ||
* Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser) | * Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser) | ||
* Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“ | * Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“ | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 2 : 21/01/2016 === | === JOUR 2 : 21/01/2016 === | ||
| Ligne 54 : | Ligne 55 : | ||
* Test capteur RGB (imprécisions) | * Test capteur RGB (imprécisions) | ||
* Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs | * Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 3 : 25/01/2016 === | === JOUR 3 : 25/01/2016 === | ||
| Ligne 61 : | Ligne 64 : | ||
* Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur | * Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur | ||
* De but de réflexion sur le mécanisme de la pince | * De but de réflexion sur le mécanisme de la pince | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 4 : 28/01/2016 === | === JOUR 4 : 28/01/2016 === | ||
| Ligne 67 : | Ligne 72 : | ||
* Premier test sur la réception de signaux infrarouges | * Premier test sur la réception de signaux infrarouges | ||
* Le robot tirera grâce à sa vitesse | * Le robot tirera grâce à sa vitesse | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 5 : 29/01/2016 === | === JOUR 5 : 29/01/2016 === | ||
| Ligne 74 : | Ligne 81 : | ||
* Quelques soucis avec des files défectueux | * Quelques soucis avec des files défectueux | ||
* Début d’agencement des éléments sur le châssis | * Début d’agencement des éléments sur le châssis | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 6 : 01/02/2016 === | === JOUR 6 : 01/02/2016 === | ||
| Ligne 79 : | Ligne 88 : | ||
* Prise en main du module ZigBee | * Prise en main du module ZigBee | ||
* Allumage d’une LED à distance pour les tests | * Allumage d’une LED à distance pour les tests | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 7 : 04/02/2016 === | === JOUR 7 : 04/02/2016 === | ||
| Ligne 86 : | Ligne 97 : | ||
* Programme fonctionne théoriquement | * Programme fonctionne théoriquement | ||
* Soudage capteurs | * Soudage capteurs | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 8 : 08/02/2016 === | === JOUR 8 : 08/02/2016 === | ||
| Ligne 91 : | Ligne 104 : | ||
* Premiers essais de PCB (Fritzing) | * Premiers essais de PCB (Fritzing) | ||
* Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC) | * Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC) | ||
| + | |||
| + | |||
=== JOUR 9 : 11/02/2016 === | === JOUR 9 : 11/02/2016 === | ||
Version du 7 mars 2016 à 08:35
Sommaire
Introduction
Objectifs du robot
Fonctions diverses
- Détection des lignes extérieures
- Correction de trajectoires
- Détection des obstacles
- Suivre une ligne
Suivre une ligne
- Soon
Corriger trajectoire
- Soon
Détection obstacles
- Soon
Détection lignes
Phase de démarrage
- Sortie du garage
Phase de jeu
- Repérage de la balle
- Déplacement vers la balle
- Capture de la balle
- Demande d’activation du but
- Repérage du but adverse
- Tir
Phase finale
- Retour au garage
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
- Choix du robot compétiteur
- Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
- Création d'un document collaboratif
- Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
- Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
- Test capteur ultrasons (distance)
- Test capteur RGB (imprécisions)
- Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
- Soudures moteurs et contrôleur
- Montage du châssis
- Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
- De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
- Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
- Premier test sur la réception de signaux infrarouges
- Le robot tirera grâce à sa vitesse
JOUR 5 : 29/01/2016
- Programme capteur de lignes
- Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
- Quelques soucis avec des files défectueux
- Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
- Prise en main du module ZigBee
- Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
- Programme suiveur de lignes
- Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
- Programme fonctionne théoriquement
- Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
- Premiers essais de PCB (Fritzing)
- Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
- Plan de la pince et mesures
- Plan du support à capteurs de lignes
