Binome2015-1 : Différence entre versions

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(Séance 14)
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Créer la pince en 3D + photos
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* Créer la pince en 3D + photos
Réaliser et imprimer des engrenages en découpe laser + photos
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* Réaliser et imprimer des engrenages en découpe laser + photos
Réaliser les 2 PCB
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* Réaliser les 2 PCB
Programme arduino suivre les lignes ( + vidéo ?)
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Problèmes rencontrés : pour la pince ( et solution apportées )
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* Problèmes rencontrés : pour la pince ( et solution apportées )
différentes manières de procéder pour programme arduino et celle qu'on a choisi, pourquoi
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* différentes manières de procéder pour programme arduino et celle qu'on a choisi, pourquoi

Version du 10 mars 2016 à 12:48

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

  • trouver la balle
  • la récupérer
  • la lancer dans le but
  • trouver le but
  • ne pas sortir du terrain


Tâches du but:

  • Faire clignoter la balise
  • repérer quand la balle est dans le but


Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

  • un châssis deux roues
  • un arduino MEGA
  • un capteur ultrason
  • une plaque d'essais
  • capteur de couleur
  • contrôleur (monte)
  • phototransistor


Buts

Dimensions

  • Largeur : 30 cm
  • Hauteur : 12 cm
  • Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

  • Phototransistor IR
  • Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
  • Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion


Problèmes à résoudre

  • Finir les dimensions
  • Affichage du score
  • Communication entre buts
  • Pente

Robot joueur

À faire une fois le but terminé.


Séances

Séance 1

  • Présentation du projet par les professeurs.
  • Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé.

Séance 2

  • Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
  • Nous avons également souder les fils et installé les vis.

Séance 3

  • Nous avons soudé le contrôleur et relier celui-ci à l'Arduino.
  • Nous avons programmer sur Arduino en langage C pour faire rouler le robot.

Séance 4

  • Nous avons soudé et branché le détecteur d’ultrason avec le reste du circuit.
  • Nous avons programmer le détecteur d'ultrason pour que le robot s’arrête de tourner lorsqu'il détecte un obstacle.

Séance 5

  • Nous avons soudé et branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
  • Nous avons placé sur les fils des piles et des moteurs des broches et des "caches" thermiques pour que le câblage tienne mieux et pour éviter les courts circuits.

Séance 6

  • Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing.
    • Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot.
    • Nous avons également créé notre propre RGB sensor dans ce logiciel car il n'était pas présent : nous avons donc fait le schéma représentatif, il faut également faire la schéma du câblage lors de la prochaine séance.

Séance 11

  • nous avons réfléchit pour le PCB et nous avons décidé de créer deux circuits imprimés.
    • Tout d'abord le shield qui sera composé des liaisons pour le moteur, les piles, le contrôleur et le capteur ultrason.
    • L'autre PCB contiendra les liaisons pour 3 infrarouges et les 2 capteurs RGB.

Séance 14

  • Nous avons terminé les deux circuits imprimés (PCB) sur fritzing.


A ajouter

  • Créer la pince en 3D + photos
  • Réaliser et imprimer des engrenages en découpe laser + photos
  • Réaliser les 2 PCB
  • Programme arduino suivre les lignes ( + vidéo ?)
  • Problèmes rencontrés : pour la pince ( et solution apportées )
  • différentes manières de procéder pour programme arduino et celle qu'on a choisi, pourquoi