Binome2015-6 : Différence entre versions

Version du 14 mars 2016 à 08:18

Introduction :

Le projet réalisé consiste à créer un terrain de foot sur lequel deux robots joueurs pourrons s'affronter. Un robot ramasseur devra récupérer le ballon après un but marqué et le remettre en jeu. Nous avons choisit de créer le robot ramasseur ainsi que le terrain.

Description des séances :

Séance 1 (18 janvier 2016) :

Après l'introduction au BE, les instructions des professeurs et le choix de se que nous allions réaliser, nous avons commencé à réfléchir à la manière de procéder. En ce qui concerne le robot ramasseur, nous avons pensé qu'utiliser le châssis muni de deux roues motrices était suffisant. En effet, nous n'avons besoin de beaucoup de puissance ou de rapidité pour ce robot. De plus, étant débutant en programmation il nous a semble plus abordable de n'avoir à gérer que deux moteurs plutôt que quatre. Nous avons ensuite commencé à monter le châssis (roues, moteurs, bloc d'alimentation, ...). Pour se faire nous avons du au préalable souder les fils d'alimentations aux moteurs. Cette étape terminé nous avons également fait des recherches pour commencer la programmation de l'Arduino Mega qui sera le cerveau de notre robot. la partie que nous avons le plus de mal à appréhender étant la gestion des entrées/sorties pour communiquer avec les différents composant de notre robot (moteurs, capteurs couleurs, capteurs ultrason, ...).

Séance 2 (21 janvier 2016) Lors de cette séance nous nous sommes beaucoup attardé à trouver comment programmer et utiliser le capteur ultrason qui servira à éviter les obstacles. Nous avons voulu essayer d'utiliser Ardublock mais sans y parvenir véritablement. Nous avons donc fait le choix de faire des recherches internet pour trouver comment le programmer directement en C. Cette méthode fûe la plus concluante et nous l'utiliseront à l'avenir pour le reste des composantes de notre robot.

Séance 3 (25 janvier 2016) La partie programmation étant pour le moment notre point faible nous avons fait le choix de ne pas nous en occuper lors de cette séance. Nous avons choisi de commencer à souder les différents capteurs et contrôleur pour pouvoir les utiliser et réfléchir à leur branchement. Nous avons ainsi pu commencer à regarder comment faire notre circuit imprimer pour réaliser le robot le plus esthétique possible.

séance 4 (28 janvier) Durant cette séance, notre objectif était de programmer le capteur ultrason. Nous avons donc réfléchit aux branchements du capteur, et nous avons commencé à chercher un programme pour le faire fonctionner. A la fin de la séance nous avons réussit à programmer notre capteur ultrason.

séance 5 (1er février) Lors de la dernière séance, nous avions programmé le capteur ultrason sur un plaque à essai, donc au court de cette séance nous avons brancher le capteur ultrason sur le robot. Nous avons ensuite commencer à réfléchir et à chercher un programme pour les capteurs couleurs, qui permettrons au robot de se repérer sur le terrain.

séance 6 (4 février) Durant ces 2h de travail, le but était de trouver et de comprendre comment brancher les capteurs couleurs sur le robot. A l'aide d'internet et de certains autres groupes nous avons finalement compris les branchements de se capteurs. Nous nous sommes ensuite penché sur le problème de la pince qui permettra à notre robot de ramasser la balle et de la déplacer.

séance 7 (8 février) Cette séance a été consacré à la réalisation du PCB sur le logiciel fritzing. Pendant que l'un travailler le PCB, l'autre réfléchissait avec un autre groupes sur la forme, la confection ainsi que sur la réalisation de la pince qui permettra au robot de récupérer la balle et de la déplacer. Avec l'autre groupe nous avons été voir au fabricariul, il y avait d'autre étudiant qui travaillaient sur le même type de pince que celle dont nous avions besoin. Ils nous ont proposé plusieurs prototypes ce qui nous a donné différentes idées sur la forme de notre pince.

séance 8 (11 février ) Installation des transistors infrarouge et commencement de la programmation. Nous avons également essayer d'optimiser l'emplacement des composants sur le robots. Nous avons réalisé un croquis pour la pince avec le groupe d'Erwan.

séance 9 (22 février) Lors de cette séance, nous avons améliorer notre PCB, afin de le rendre plus lisible et surtout plus fonctionnel.

séance 10 (25 février)

séance 11 (29 février) impression des pcb

séance 12 (3 mars) un des pcb n'etait pas correcte, branchement manquant. modification du pcb soudure des composantes sur l'autre pcb

séance 13 (7 mars) modification Wiki

séance 14 (10 mars) confection pince sur freecad découpe du pcb des capteurs pour optimiser la place sur le robot

séance 15 (14 mars) test capteur couleur: negatif branchements capteur ultrason pcb-arduino probleme de fonctionnement modification