Binome2016-3 : Différence entre versions

Version du 16 janvier 2017 à 09:03

Séance 1 (16/01/17)

Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures.

Réflexion sur le matériel nécessaire au type de robot choisi: compétiteur.

Nous aurons besoin de:

• Plexiglas (pour fabrication d'un châssis)
• 1 contrôleur (pour une paire de moteurs)
• 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison)
• 1 détecteur ultrason
• 3 détecteurs de ligne
• 3 phototransistors
• 2 roues
• 1 roue folle
• 1 bouclier XBee
• 1 servo-moteur
• 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme

Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser.