Binome2016-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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* 1 contrôleur (pour une paire de moteurs) | * 1 contrôleur (pour une paire de moteurs) | ||
* 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) <span style="color: green"> OK </span> | * 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) <span style="color: green"> OK </span> | ||
| − | * 1 détecteur ultrason OK | + | * 1 détecteur ultrason <span style="color: green"> OK </span> |
* 3 détecteurs de ligne | * 3 détecteurs de ligne | ||
* 3 phototransistors | * 3 phototransistors | ||
| − | * 2 roues OK | + | * 2 roues <span style="color: green"> OK </span> |
| − | * 1 roue folle OK | + | * 1 roue folle <span style="color: green"> OK </span> |
* 1 bouclier XBee | * 1 bouclier XBee | ||
* 1 servo-moteur | * 1 servo-moteur | ||
| − | * 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme OK | + | * 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme <span style="color: green"> OK </span> |
Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser. | Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser. | ||
Version du 19 janvier 2017 à 15:18
Séance 1 (16/01/17)
Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures.
Réflexion sur le matériel nécessaire au type de robot choisi: compétiteur.
Nous aurons besoin de:
- Plexiglas (pour fabrication d'un châssis)
- 1 contrôleur (pour une paire de moteurs)
- 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) OK
- 1 détecteur ultrason OK
- 3 détecteurs de ligne
- 3 phototransistors
- 2 roues OK
- 1 roue folle OK
- 1 bouclier XBee
- 1 servo-moteur
- 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme OK
Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser.
