Binome2016-2 : Différence entre versions
(→Séance 2: 19/01/17) |
(→Cahier des charges) |
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| Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
*<span style="color: green;">Deux roues motrices</span> | *<span style="color: green;">Deux roues motrices</span> | ||
*<span style="color: green;">Une roue libre</span> | *<span style="color: green;">Une roue libre</span> | ||
| − | * | + | *Servo-moteurs |
*Visserie | *Visserie | ||
| − | * | + | *Pince |
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*Logiciel Fritzing | *Logiciel Fritzing | ||
Version du 19 janvier 2017 à 17:01
Cahier des charges
Notre objectif, lors de ce bureau d'étude, est de concevoir un robot télécommandé. Nous découperons notre travail selon 3 grands axes. Premièrement, la conception de la structure et la découpe du châssis. Puis la tentative de réalisation d'un circuit électronique intégré se basant sur un micro-contrôleur de type "Arduino". Enfin, le contrôle du robot à distance et le travail autour du "Raspberry Pi".
Si le robot est opérationnel avant la date butoir, nous aimerions compléter notre travail par la réalisation d'un but.
Matériel nécessaire:
| Structure | Circuit embarqué | Contrôle à distance |
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Séance 1: 16/01/17
Lors de cette séance, il nous a été présenté l'ensemble des possibilités de création (robots, buts, terrain) ainsi que quelques réalisations issues des années précédentes qui nous ont permis de découvrir le matériel à disposition. Nous avons ensuite décidé de la direction vers laquelle nous orienter (l'élaboration d'un robot télécommandé) et avons réalisé notre cahier des charges comprenant notamment la liste du matériel nécessaire.
Séance 2: 19/01/17
Objectif de la séance:
Nous souhaitons débuter notre projet par la prise en main du logiciel InkScape qui nous sera utile pour l'élaboration de la structure du robot. En s'inspirant de différents châssis réalisés lors d'anciens projets en IMA, nous aimerions apporter des améliorations en fonction du positionnement des pièces requises.
