FoxBoard pour MindStorm : Différence entre versions

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(Installation du système)
 
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= Installation du système =
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Pour commencer vous devez installer le système sur la micro-SD servant de disque à la FoxBoard. L'image de ce système se trouve sur la machine <tt>zabeth06</tt>, dans le répertoire de l'utilisateur <tt>pifou</tt> sous le nom <tt>foxlego.img</tt>. Ramenez cette image sur votre machine Linux.
 
<nowiki>
 
$ scp zabeth06:foxlego.img .</nowiki>
 
Insérez votre carte micro-SD dans l'adaptateur USB. Repérez le nom du périphérique USB en tapant la commande <tt>df</tt> (par exemple <tt>/dev/sdb</tt>). Avant de copier l'image sur votre micro-SD démontez les montages indiqué par la commande <tt>df</tt> et commençant par <tt>/media</tt> (par exemple <tt>/media/kernel</tt>). Pour démonter il faut taper des commandes sur le modèle suivant.
 
<nowiki>
 
$ umount /media/kernel</nowiki>
 
Vous pouvez alors copier l'image sur votre micro-SD.
 
<nowiki>
 
$ dd if=foxlego.img of=/dev/sdb</nowiki>
 
Insérez votre micro-SD dans la FoxBoard, vous êtes maintenant prêts à la démarrer. Pour alimenter la FoxBoard utilisez les câbles USB et branchez sur votre ordinateur fixe.
 
 
 
= Accès au serveur Web de la FoxBoard =
 
 
 
La FoxBoard est configurée avec une adresse IP sur l'interface Ethernet de <tt>192.168.100.100</tt>. Pour la première configuration, connectez le port Ethernet de la FoxBoard au port Ethernet de votre machine Linux via un câble croisé. En tant qu'administrateur tapez les commandes suivantes.
 
<nowiki>
 
# ifdown eth0
 
# ifconfig eth0 192.168.100.1</nowiki>
 
Vous pouvez maintenant contacter la FoxBoard en filaire. Tapez simplement l'URL <tt>http://192.168.100.100/lego</tt> dans votre navigateur en ayant pris soin de retirer le mandataire Web.
 
 
 
= Configuration de la FoxBoard =
 
 
 
Il faut maintenant adapter la FoxBoard à votre robot MindStorm.
 

Version actuelle datée du 15 mars 2012 à 14:51

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