Binome2016-3 : Différence entre versions

Version du 23 janvier 2017 à 07:08

Séance 1 (16/01/17)

Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures. Réflexion sur le matériel nécessaire au type de robot choisi: compétiteur.

Nous aurons besoin de:

• Plexiglas (pour fabrication d'un châssis)
• 1 contrôleur (pour une paire de moteurs) OK
• 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) OK
• "liaison usb - micro-contrôleur" OK
• Régulateur 5V OK
• Connecteur USB OK
• Quartz (16 Mhz) OK
• 1 détecteur ultrason OK
• 3 détecteurs de ligne OK Ref: qre1113gr
• 3 phototransistors OK
• 2 roues OK
• 1 roue folle OK
• 1 bouclier XBee
• 1 servo-moteur OK
• 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme OK

Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser.

Séance 2 (19/01/17)

Nous avons commencé à faire un schéma de notre futur châssis en notant les différents composants qu'on doit y intégrer. Nous avons réfléchit à un moyen d'intégrer nos six piles sur le châssis du bas sans occuper trop de place. De plus, nous allons adapter le châssis, les systèmes de pinces et de tir afin d'économiser de la matière et éviter un surplus de poids à l'avant.

Lors de la prochaine séance (20/01/17), nous essayerons d'utiliser Inkscape pour finaliser le dessin de notre châssis.

Séance 3 (20/01/17)

Nous avons effectué les mesures et les dimensions de notre châssis. Nous l'avons dessiné sur Inkscape mais durant le week-end on s'est vite rendu compte qu'on avait des problèmes de symétries (imprécisions à la règle). Nous avons seulement des mesures à faire pour terminer notre châssis.