Teleguide2011-3 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
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== Construction du robot ==
 
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Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance.  
 
Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance.  
 
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]
 
La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...) [[Fichier:robot_android1.jpg| Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance| 200px|left|thumb]]
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== Configuration de la foxboard ==
 
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Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.
 
Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.
  
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== Conception du programme ==
 
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Version du 15 mars 2012 à 17:17

Robot téléguidé via wifi

Construction du robot


Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance.

La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)
Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance
Construction du support du robot terminé
Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires
Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2



Configuration de la foxboard


Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.

Une foxboard



Conception du programme