SuiveurLigne : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Algorithme) |
(→Algorithme) |
||
| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
=Algorithme= | =Algorithme= | ||
| − | [[Image:algorithme.png |thumb| Algorithme du robot |Center ]] | + | [[Image:algorithme.png |thumb|alt = Algorithme du robot |Center ]] |
[[Image:moteur.png |thumb|caractéristiques du moteur]] | [[Image:moteur.png |thumb|caractéristiques du moteur]] | ||
Version du 4 mars 2011 à 08:53
Introduction
Robot
Robot composé de 4 roues et de 2 capteurs 2 moteurs
Algorithme
Problèmes rencontrés
Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme
- Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
- Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés
