Binome2017-7 : Différence entre versions
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(→Séance du 15/01/2018) |
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Découverte du projet et des objectifs. | Découverte du projet et des objectifs. | ||
| − | Après quelques hésitations j'ai choisi de construire un robot prédateur. Celui-ci sera un robot télécommandé grâce a une application sur téléphone mobile avec une structure extérieure | + | Après quelques hésitations j'ai choisi de construire un robot prédateur. Celui-ci sera un robot télécommandé grâce a une application sur téléphone mobile avec une structure extérieure contenant certains éléments imprimés a l'aide d'une imprimante 3D. Pour réaliser cela je vais me focaliser sur la programmation de l'ordinateur miniature Raspberry Pi 3 et de l'impression 3D. je vais donc utiliser une carte Arduino Mega préalablement réalisée et je concevrai le bouclier de cet Arduino pour le rendre le plus adapté a mon projet. |
MATÉRIELS: | MATÉRIELS: | ||
| − | Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry | + | Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry- Camera |
| − | Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs | + | Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs ,servomoteur |
| − | Moto-réducteurs et roues, micro-contrôleurs ATMega328p | + | Moto-réducteurs et 2 roues et quartz, micro-contrôleurs ATMega328p , contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge |
| − | Imprimante 3D | + | 3 plaques de plexiglas Imprimante 3D |
Version du 17 janvier 2018 à 18:50
Séance du 15/01/2018
Découverte du projet et des objectifs.
Après quelques hésitations j'ai choisi de construire un robot prédateur. Celui-ci sera un robot télécommandé grâce a une application sur téléphone mobile avec une structure extérieure contenant certains éléments imprimés a l'aide d'une imprimante 3D. Pour réaliser cela je vais me focaliser sur la programmation de l'ordinateur miniature Raspberry Pi 3 et de l'impression 3D. je vais donc utiliser une carte Arduino Mega préalablement réalisée et je concevrai le bouclier de cet Arduino pour le rendre le plus adapté a mon projet.
MATÉRIELS:
Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry- Camera Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs ,servomoteur Moto-réducteurs et 2 roues et quartz, micro-contrôleurs ATMega328p , contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge 3 plaques de plexiglas Imprimante 3D
