Binome2017-2 : Différence entre versions

Version du 18 janvier 2018 à 17:59

Copyright Valérianne et Théo

Séance du 15 janvier 2018:

Découverte des objectifs et mise en place du cahier des charges. Nous souhaitons réaliser un robot "prédateur". Nous allons concevoir un robot simple car nous voulons nous concentrer sur la partie électronique et informatique. Nous allons réaliser notre circuit imprimé en nous basant sur celui qui nous est donné en exemple. Enfin, nous allons programmer le robot pour qu'il puisse se déplacer de manière autonome. Cependant, lorsqu'il captera un signal wifi avec son raspberry pi, on pourra le commander depuis notre téléphone.

Matériel nécessaire pour la partie mécanique: - Châssis à partir de plexiglas - Roues motorisées - Roue libre (bille) - Servo-moteurs - Boîtier Piles

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Composants électroniques nécessaires:

- Carte électronique - Micro-contrôleur ATMega328p - Adaptateur FTDI (USB-UART) et port USB - Contrôleur-moteur - 3 Détecteurs de ligne - Capteur Ultrasons - Régulateur 5V - Quartz 16 MHz - 2 capacités 10microF - 6 capacités 100nF - 1 capacité 1mF - 1 résistance 1kOhm - 1 résistance 220Ohm - 1 Diode

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Matériel informatique:

- Carte Raspberry Pi 3 - Caméra - Batterie Raspberry

Séance du 16 janvier:

Nous avons réfléchi sur l'aspect esthétique de notre futur robot. (Image ?) Je trompe mon copain. Nous avons analysé le circuit imprimé fournit par les professeurs sur le logiciel Fritzing pour ne garder que les éléments dont nous avions besoin. Nous avons donc enlevé le détecteur de ligne, un servo moteur. Nous avons passé du temps pour rétablir les connections compromises par la suppression de ces éléments.

Séance du 18 janvier