Binome2018-5 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Journal de bord)
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Tout d'abord, nous avons téléchargé les fichiers présents sur le wiki, et étudié le bouclier du robot sous Fritzing. Nous avons aussi récupéré un robot pour "emprunter " ses pièces. Nous avons modélisé ces pièces pour les intégrer dans le plan 3D de la structure de notre robot.
 
Tout d'abord, nous avons téléchargé les fichiers présents sur le wiki, et étudié le bouclier du robot sous Fritzing. Nous avons aussi récupéré un robot pour "emprunter " ses pièces. Nous avons modélisé ces pièces pour les intégrer dans le plan 3D de la structure de notre robot.
  
== Entrée 5 : 11 février ==
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== Entrée 4 : 11 février ==
  
  
== Entrée 6 : 25 février ==
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== Entrée 7 : 28 février ==
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== Entrée 8 : 4 mars ==
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== Entrée 9 : 7 mars ==
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== Entrée 10 : 11 mars ==
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== Entrée 12 : 18 mars ==
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== Entrée 13 : 21 mars ==
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== Entrée 14 : 25 mars ==
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== Entrée 15 : 28 mars ==
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== Entrée 16 : 1 avril ==
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== Entrée 17 : 4 avril ==
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== Entrée 18 : 25 avril ==
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== Entrée 19 : 29 avril ==
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== Entrée 20 : 2 mai ==
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Version du 4 février 2019 à 09:40

Objectif à atteindre

Au cours de ce Bureau d'Etude, il nous a été demandé de réaliser un robot, soit dans la catégorie prédateur, soit dans la catégorie proie ; nous avons choisi de nous orienter vers un modèle prédateur, parce que ... le frisson de la chasse ! Le nom de notre projet : "Hunting Viper".

Journal de bord

Entrée 1 : 14 janvier 2019

Au cours de cette séance, les encadrants nous ont expliqués les principales composantes de notre robot : la réalisation d'un châssis, la création d'une carte électronique et la programmation du mouvement de chasse. Pour notre projet, nous nous concentrerons sur la fabrication du cadre du robot par imprimante 3D. Pour les 2 dernières parties, nous utiliserons une carte Arduino.

Entrée 2 : 31 janvier 2019

Durant cette séance, nous avons développé les premiers plans de notre machine ; nous sommes partis sur une reproduction d'un 4x4 de type exploration safari, souvent utilisé pour la chasse de bêtes exotiques.

Entrée 3 : 4 février 2019

Nous avons étudié l'architecture et la programmation de la carte Arduino afin de procéder à la gestion des capteurs nécessaires à l'évolution de notre prédateur dans son environnement.

Tout d'abord, nous avons téléchargé les fichiers présents sur le wiki, et étudié le bouclier du robot sous Fritzing. Nous avons aussi récupéré un robot pour "emprunter " ses pièces. Nous avons modélisé ces pièces pour les intégrer dans le plan 3D de la structure de notre robot.

Entrée 4 : 11 février

Entrée 5 : 25 février

Entrée 6 : 28 février

Entrée 7 : 4 mars

Entrée 8 : 7 mars

Entrée 9 : 11 mars

Entrée 10 : 14 mars

Entrée 11 : 18 mars

Entrée 12 : 21 mars

Entrée 13 : 25 mars

Entrée 14 : 28 mars

Entrée 15 : 1 avril

Entrée 16 : 4 avril

Entrée 17 : 25 avril

Entrée 18 : 29 avril

Entrée 19 : 2 mai

Entrée 20 : 6 mai