Fichier:Attrape Balle.txt : Différence entre versions
(Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper. Le principe est que si le robot détecte de l'infrarouge sur les côtés alors il n'est pas en face de la balle. Il se tourne pour ne recevoir de l'infrarouge que de ) |
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Version actuelle datée du 9 mai 2015 à 22:13
Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper.
Le principe est que si le robot détecte de l'infrarouge sur les côtés alors il n'est pas en face de la balle. Il se tourne pour ne recevoir de l'infrarouge que de devant, puis avance. Une boucle infinie fait en sorte qu'il continue cette vérification pour corriger sa trajectoire en avançant.
Une fois la balle assez prêt le capteur ultrason la détecte. Une variable "balle" indique au robot qu'il ne s'agit pas d'un obstacle comme le robot adverse. Le robot abaisse sa pince lorsqu'il est assez prêt. Il vérifie avec son capteur si elle est bien attrapée. Le cas échéant il recommence.
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| Date et heure | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
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| actuel | 9 mai 2015 à 22:13 | (2 Kio) | Acasisa (discussion | contributions) | Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper. |
| 9 mai 2015 à 22:12 | (2 Kio) | Acasisa (discussion | contributions) | Le but du programme est de détecter la balle, d'avancer vers elle puis de l'attraper. Le principe est que si le robot détecte de l'infrarouge sur les côtés alors il n'est pas en face de la balle. Il se tourne pour ne recevoir de l'infrarouge que de |
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