Monome2018-7 : Différence entre versions

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* Les TSOP sont actifs bas, c'est à dire que leur tension tombe à 0V sur le pin "Out" lorsqu'ils captent un signal[[#Limites du robot|(*)]]
 
* La LED d'attaque représente l'attaque du robot lorsqu'il estime que la proie est assez proche.
 
* La LED d'attaque représente l'attaque du robot lorsqu'il estime que la proie est assez proche.
  
 
Le robot est également équipé d'une LED Erreur ("Err") qui s'active en cas de situation "impossible" (cette LED ne devrait donc ''normalement'' pas s'allumer).
 
Le robot est également équipé d'une LED Erreur ("Err") qui s'active en cas de situation "impossible" (cette LED ne devrait donc ''normalement'' pas s'allumer).
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==Plaque imprimée==
 
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=Limites du robot=

Version du 18 mars 2019 à 09:00

Résumé

Dans ce TP j'ai voulu créer un robot prédateur, mais ce sans utiliser d'informatique. Le comportement du robot est donc contrôlé intégralement grâce à son circuit imprimé.


Circuit

Le circuit la partie la plus importante de ce robot.

Fonctionnement schématique

Logique

Logiquement, le robot a 3 entrées et 3 sorties :

Entrées Sorties
  • Capteur TSOP Frontal ("Cf")
  • Capteur TSOP Droit ("Cd")
  • Capteur Ultrason ("S" comme Sonar)
  • Moteur Droit ("Md")
  • Moteur Gauche ("Mg")
  • LED d'Attaque ("A")
  • Les TSOP sont actifs bas, c'est à dire que leur tension tombe à 0V sur le pin "Out" lorsqu'ils captent un signal(*)
  • La LED d'attaque représente l'attaque du robot lorsqu'il estime que la proie est assez proche.

Le robot est également équipé d'une LED Erreur ("Err") qui s'active en cas de situation "impossible" (cette LED ne devrait donc normalement pas s'allumer).

Table de vérité :

Plaque imprimée

Limites du robot