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Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [[http://wikipedia.org/wiki/PID_controller PID]]. | Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [[http://wikipedia.org/wiki/PID_controller PID]]. | ||
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Version du 29 mai 2012 à 11:04
Sommaire
Bureau d'études IMA
Glossaire
Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].
Synopsis
Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].
| style="float: right; margin-left:0.2em; border: 1px solid #BBB;"
|- style="font-size: 87%;"
| valign="top" |
...by float: right
|}
Capteur sonar ultrason
Capteur de couleurs
Moteur MindStorm
L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui ,sous un format réduit, donne accès à un réél système d'exploitation de type Linux.
FoxBoard face avant sans boitier
FoxBoard face arrière (coté connecteurs) dans un boitier
Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les approfondir, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.
Brique MindStorm (micro-contrôleur)
Programmation graphique
Programmation en C
Les acteurs
Vue d'ensemble du matériel
Chassis du robot réalisé en Lego Mindstorm
Le centre névralgique autour d'un système embarqué FoxBoard
Accès au robot via un point d'accès WiFi
Saison 1 (2010/2011)
Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.
Capteur sonar télémétrique
Capteur de couleurs
Capteur magnétique (boussole)
Lecteur de cartes RFID (cartes magnétiques)
Accéléromètre
Gyroscope
