Robot d'attaque 2013-1/Bob : Différence entre versions

Version du 17 février 2014 à 07:19

Introduction

Au cours ce bureau d’étude nous avons eu l'occasion de construire un robot footballeur à partir du kit Lego Mindstorms. Plusieurs ateliers étaient proposés dans l'optique de voir, à long terme, s'affronter les robots de façon autonome. Cette année l'objectif était pour les différents groupes de concevoir les comportements attaque et défense, les cages de buts et de contrôler des robots via le Wifi.

Nous allons vous présenter Bob, notre robot d'attaque, en détaillant les différentes phases de sa conception.

Création de Bob

Avant de se lancer à l'aveugle dans une création hasardeuse, nous avons cherché à définir les grandes lignes du projet et les obligations auxquelles notre robot devrait répondre au cours d'un Brainstorming.

Notre robot devra être composé :

• d'un système de déplacement
• d'un système de saisie et de projection de balle
• d'un ensemble de capteurs

Nous avions 3 servomoteurs, 2 serviraient au déplacement de Bob, et le troisième nous servirait à recueillir puis envoyer la balle en direction du but. Le robot étant un footballeur, Étienne, également footballeur, a naturellement proposé de l'équiper d'un pied pour que Bob puisse "shooter" dans la balle. Afin de donner à Bob les sens nécessaires à l'accomplissement de sa mission, il sera équiper de 3 capteurs, un capteur de couleur qui lui permettra de détecter les lignes du terrain et de rester sur

Néanmoins Bob n'a pas toujours eu le visage que vous lui connaissez aujourd'hui. En effet les contraintes qu'il a du affronter et les objectifs qu'il a cherché à atteindre l'on poussé à évoluer.

Bob v1

Dans sa première version, bob était monté sur 4 roues et tracté par l'avant