Teleguide2013-3 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Construction du robot)
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== Construction du robot ==
 
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Pour commencer, nous avons construit un châssis à trois roue, mais voyant que les forces de frottements étaient trop importantes sur la roue arrière lors des rotations . Nous sommes passé sur un système à quatre roues pour compenser les frottements mais lorsque l'on a installé la foxboard ,webcam, module bluetooth et le boitier de piles.
 
Pour commencer, nous avons construit un châssis à trois roue, mais voyant que les forces de frottements étaient trop importantes sur la roue arrière lors des rotations . Nous sommes passé sur un système à quatre roues pour compenser les frottements mais lorsque l'on a installé la foxboard ,webcam, module bluetooth et le boitier de piles.
  
 
Pour résoudre se problème on a choisi d'utiliser des
 
Pour résoudre se problème on a choisi d'utiliser des

Version du 24 mars 2014 à 08:45

Introduction



L'objectif de ce bureau d'étude est de construire des robots joueurs de balle. Ils seront diviser en plusieurs catégories:

-les robots d'attaques

-les robots de défenses

-les robots téléguidés avec systèmes embarqués


Nous avons choisi de créer un robot téléguidé. Les finalités de ce dernier sont de pouvoir avancer, reculer, tourner, et frapper le balle à l'aide d'un appareil équipé d'un module wi-fi ainsi que d'un navigateur Internet.

Tout d'abord, nous expliquerons la construction du robot. Ensuite, nous verrons le radio-guidage par Bluetooth. Pour finir, nous nous intéresserons au radio-guidage par wi-fi.


Construction du robot


I. Le châssis


Pour commencer, nous avons construit un châssis à trois roue, mais voyant que les forces de frottements étaient trop importantes sur la roue arrière lors des rotations . Nous sommes passé sur un système à quatre roues pour compenser les frottements mais lorsque l'on a installé la foxboard ,webcam, module bluetooth et le boitier de piles.

Pour résoudre se problème on a choisi d'utiliser des