Discussion:CageBut2013-1 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
Ligne 1 : Ligne 1 :
Bien dans l'ensemble.
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* Wiki :
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Bonne description dans le Wiki de la partie mécanique.
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Bonne description de la partie programmation, y compris pour le bluetooth.
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Travail insuffisant concernant les LED infra-rouges.  
  
Il faut intégrer la partie Arduino pour la commande des LEDs infrarouges permettant d'identifier le but.
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* Vidéo :
 
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Description un peu basique dans la première partie de la vidéo. Discours un peu monotone.
Il faut aussi ajouter une vidéo de bonne qualité (cf. Laurent Engels).
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Démonstration de récupération de la balle et de son expulsion convainquante.
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Pratiquement rien concernant les messages bluetooth envoyés aux robots sur le terrain.
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Concernant le montage pour les LED infrarouge, juste une présentation du circuit réalisé (pas de discussion sur l'efficacité, ce qui est assez normal car peu de travail a été réalisé sur ce point).

Version du 22 mai 2014 à 10:48

* Wiki :

Bonne description dans le Wiki de la partie mécanique. Bonne description de la partie programmation, y compris pour le bluetooth. Travail insuffisant concernant les LED infra-rouges.

* Vidéo :

Description un peu basique dans la première partie de la vidéo. Discours un peu monotone. Démonstration de récupération de la balle et de son expulsion convainquante. Pratiquement rien concernant les messages bluetooth envoyés aux robots sur le terrain. Concernant le montage pour les LED infrarouge, juste une présentation du circuit réalisé (pas de discussion sur l'efficacité, ce qui est assez normal car peu de travail a été réalisé sur ce point).