RobotCompetition2014-2 : Différence entre versions
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(Le robot s'arrête à la vue d'une ligne rouge) |
(BE RobtCompetition2014 Groupe 2) |
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| + | Durant le bureau d'étude IMA de cette année, mon partenaire et moi avons pour rôle la réalisation d'un robot d'attaque et de défense. Pour la bonne compréhensionde ce que nous allons faire au cours de cet ensaignement de spécialité nous allons reporter sur cette page tout ce qui sera fait pour atteindre la conception finale de ce robot. | ||
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Version du 1 février 2015 à 18:32
Introduction Durant le bureau d'étude IMA de cette année, mon partenaire et moi avons pour rôle la réalisation d'un robot d'attaque et de défense. Pour la bonne compréhensionde ce que nous allons faire au cours de cet ensaignement de spécialité nous allons reporter sur cette page tout ce qui sera fait pour atteindre la conception finale de ce robot.
Le robot s'arrête quand il voit une ligne rouge avec son capteur de couleur, ce qui va l'empêcher de sortir du terrain de foot.
Nous avons modifier le programme qui fait s'arrêter le robot et l'avons retravaillé afin qu'il puisse faire demi tour toujours lorqu'il voit une ligne rouge. C'est ce que montre la vidéo demi tour.
