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| − | Pour le bureau d'études en IMA, nous avons décidé de réaliser un but. Celui-ci doit être autonome et communiquant. Pour cela, nous avons plusieurs contraintes :
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| − | * La cage doit émettre un signal infra-rouge pour être facilement repérable par les robots.
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| − | * La cage doit détecter quand la balle rentre dans la cage en la dirigeant précisément vers un capteur de contact.
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| − | * La cage doit signaler un but à l'arbitre.
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| − | * Enfin la cage doit pouvoir expulser la balle quand l'arbitre le demande.
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| − | == '''Les étapes de la réflexion''' ==
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| − | guillotine : système adapté au problème(début des rails puis un système de ficelle) un moteur au début mais 2 moteur pour la puissance
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| − | capteur : photosensible (finalement pas assez de porté) infrarouge (problème d'interférences) donc on a pris ultrasons (bonne portée et efficace)
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| − | éjecteur : pensé aussi a des rails puis un robot pousseur
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| − | Matériaux : Plexiglas avec imprimante 3D et découpe laser pas trop de légo car moins esthétique, mais finalement bois KFC car moins cher, découpeuse laser. Réalisation de petits carrés pour emboiter.
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| − | Réalisation des prototypes : avec logiciel 3D mais pas assez de connaissances sur les logiciels, donc utilisation d'insckape
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| − | == '''La programmation''' ==
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| − | === Le but ===
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| − | Programmation de trois moteurs : deux pour la guillotine tournent dans deux sens pour monter et descendre la guillotine (plaque de 50*15*0.6) + un pour le robot pousseur qui avance avec de l'élan pour renvoyer la balle.
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| − | Utilisation de langage C sur un programmateur NTC Légo.
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| − | === La balise ===
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| − | Pour voir si les leds fonctionnent, utilisation d'un appareil photo
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| − | == '''La fabrication''' ==
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| − | === La cage de but ===
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| − | Découpeuse laser (utilisation insckape) sur du bois KFC de 6mm. Vitesse de coupe 0.3. Utilisation de carrés d'emboitage et colle à bois pour que ça tienne.
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| − | === Le robot pousseur ===
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| − | Utilisation légo. Dois supporté le poids d'une plaque de 48*8*0.6cm. Suffisamment de poids à l'arrière pour ne pas basculer. Un moteur.
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| − | === La balise ===
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| − | Sert à envoyer des fréquences au robot pour le repérage du but.
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