CageBut2014-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Version du 23 février 2015 à 23:04
Notre projet dans ce bureau d'étude IMA est de créer une cage de but capable d'interagir avec les autres robots ainsi qu'avec l'arbitre.
Notre cage devra, au terme du bureau d'étude, être en mesure de remplir plusieurs tâches. Les robots doivent pouvoir localiser la cage, elle doit capturer la balle lorsqu'il y a un but, communiquer avec l'arbitre pour lui annoncer le but, et pour finir, elle doit renvoyer la balle au signal de celui-ci.
Sommaire
Le circuit électronique
Nous avons décider de commencer par la partie électronique, c'est à dire le circuit permettant aux robots de voir le but.
Les programmes
Nous avons construit le circuit :>>
Ensuite nous avons programmer la arduino avec différents programmes de plus en plus complexes pour atteindre le programme recherché.
