Fichier:Garage.txt : Différence entre versions
m |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | Principe du programme : | ||
| + | Il convient d'abord que le robot se trouve face au but adverse. | ||
| + | Dans ce cas, son garage est situé derrière lui. | ||
| + | Le terrain est symétrique par rapport à la ligne du milieu, par conséquent le garage se trouve à gauche ou à droite du robot selon le camp que nous avons choisi. En l'occurrence nous avons choisi la configuration où le garage se trouve derrière, à droite. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Le robot tourne à 90° à droite. Il avance jusqu'à rencontrer la ligne rouge. Une fois qu'il l'a rencontrée, il la suit par la droite. Au bout du terrain il rencontrera une ligne noire : il s'agit de son garage. Il le suit jusqu'au bout, puis fait demi-tour : il est garé. | ||
Version actuelle datée du 10 mai 2015 à 10:09
Principe du programme :
Il convient d'abord que le robot se trouve face au but adverse. Dans ce cas, son garage est situé derrière lui. Le terrain est symétrique par rapport à la ligne du milieu, par conséquent le garage se trouve à gauche ou à droite du robot selon le camp que nous avons choisi. En l'occurrence nous avons choisi la configuration où le garage se trouve derrière, à droite.
Le robot tourne à 90° à droite. Il avance jusqu'à rencontrer la ligne rouge. Une fois qu'il l'a rencontrée, il la suit par la droite. Au bout du terrain il rencontrera une ligne noire : il s'agit de son garage. Il le suit jusqu'au bout, puis fait demi-tour : il est garé.
Historique du fichier
Cliquer sur une date et heure pour voir le fichier tel qu'il était à ce moment-là.
| Date et heure | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
|---|---|---|---|---|
| actuel | 10 mai 2015 à 10:04 | (4 Kio) | Acasisa (discussion | contributions) |
- Vous ne pouvez pas remplacer ce fichier.
Utilisation du fichier
La page suivante utilise ce fichier :
