BE 2015-2016 : Différence entre versions
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Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin. | Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin. | ||
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La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices. | La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices. | ||
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Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. | Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs. | ||
| − | [[Fichier:controleur-moteurs.jpg| | + | [[Fichier:controleur-moteurs.jpg|100px|thumb|center|Contrôleurs TB6612FNG]] |
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Pour détecter les obstacles et les lignes au sol, les capteurs ci-dessous sont disponibles. | Pour détecter les obstacles et les lignes au sol, les capteurs ci-dessous sont disponibles. | ||
| − | [[Fichier:capteur-sr04.jpg| | + | [[Fichier:capteur-sr04.jpg|100px|thumb|left|Capteur Ultrasons]] |
| − | [[Fichier:capteur-QRE1113.jpg| | + | [[Fichier:capteur-QRE1113.jpg|100px|thumb|right|Capteur de ligne]] |
Version du 1 janvier 2016 à 16:25
Objectif à atteindre
Comme pour la saison précédente vous devez concevoir des robots pour concourir dans un jeu de balle.
Matériel à votre disposition
Dans cette saison vous n'utiliserez pas de kit de construction robot comme les legos Mindstorm mais vous construirez un robot à base de plateforme Arduino en utilisant des composants basiques. La construction va donc être plus complexe mais plus instructive.
Comme cerveau du robot vous aurez une plateforme Arduino Méga. Cette plateforme dispose de suffisament d'entrées et sorties pour gérer tous les capteurs et actionneurs dont le robot a besoin.
La base du robot peut être soit un chassis avec deux roues motrices soit un chassis avec quatre roues motrices.
Pour commander les moteurs de ces chassis vous disposez de contrôleurs permettant de gérer jusqu'à deux moteurs.
Pour détecter les obstacles et les lignes au sol, les capteurs ci-dessous sont disponibles.
