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*1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre | *1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre | ||
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*1 détecteur d'ultrason | *1 détecteur d'ultrason | ||
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*3 détecteurs de ligne | *3 détecteurs de ligne | ||
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*(4) phototransistors infrarouges | *(4) phototransistors infrarouges | ||
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*1 système de pince basé sur un servo-moteur | *1 système de pince basé sur un servo-moteur | ||
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*1 système d'éjection de la balle | *1 système d'éjection de la balle | ||
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*1 bouclier XBee | *1 bouclier XBee | ||
Version du 18 janvier 2016 à 18:44
Sommaire
Jour1 - 18/01/16
Séance de présentation du projet global où nous avons :
- Découvert le projet
- Choisi de travailler sur : un robot joueur
- Établi le cahier des charges (à l'aide de : BE_2015-2016)
Choix d'une sous partie : robot joueur
Après avoir échangé nos opinions avec les autres membres du groupe, nous somme parvenu à distribuer les tâches de chacun : nous avons fait en sorte d'avoir suffisamment de personne par sous-parties afin d'augmenter les chances d'avoir un projet final fonctionnel. Nous avons choisi de travailler sur le robot joueur qui disposera de 2 roues motrices et d'une roue libre.
Cahier des charges
Établi à l'aide de l'énoncé BE_2015-2016 Le robot doit être capable :
- d'éviter les collisions
- de suivre les lignes au sol
- de repérer la balle infrarouge
- de capturer la balle
- d'expulser la balle
- de communiquer avec les autres éléments du projet
Matériel à disposition
- 1 Châssis : 2 roues motrice, 1 roue libre
- 1 Arduino Mega2560
- 1 contrôleur pour les 2 roues
- 1 détecteur d'ultrason
- 3 détecteurs de ligne
- (4) phototransistors infrarouges
- 1 système de pince basé sur un servo-moteur
- 1 système d'éjection de la balle
- 1 bouclier XBee
