Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
(→Buts) |
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| Ligne 28 : | Ligne 28 : | ||
= Buts = | = Buts = | ||
| − | + | ||
| + | Dimensions : | ||
| + | * Largeur : ~50 cm | ||
| + | * Hauteur : 21 cm ? (3x hballe) | ||
| + | * Profondeur : à définir (20 cm ?) | ||
| Ligne 36 : | Ligne 40 : | ||
* Communication entre buts | * Communication entre buts | ||
* Pente | * Pente | ||
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= Robot joueur = | = Robot joueur = | ||
À faire une fois le but terminé. | À faire une fois le but terminé. | ||
Version du 21 janvier 2016 à 15:14
Tâches des éléments à réaliser
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Matériel disponible
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
Buts
Dimensions :
- Largeur : ~50 cm
- Hauteur : 21 cm ? (3x hballe)
- Profondeur : à définir (20 cm ?)
Problèmes relatifs :
- Dimensions
- Affichage du score
- Communication entre buts
- Pente
Robot joueur
À faire une fois le but terminé.
