Binome2015-1 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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= Buts = | = Buts = | ||
| − | Dimensions | + | == Dimensions == |
* Largeur : ~50 cm | * Largeur : ~50 cm | ||
* Hauteur : 21 cm ? (3x hballe) | * Hauteur : 21 cm ? (3x hballe) | ||
* Profondeur : à définir (20 cm ?) | * Profondeur : à définir (20 cm ?) | ||
| − | Détection de la balle | + | == Détection de la balle == |
* Phototransistor IR | * Phototransistor IR | ||
* Position ?? (1x milieu / 2x côtés) | * Position ?? (1x milieu / 2x côtés) | ||
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| − | + | == Problèmes à résoudre == | |
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* Finir les dimensions | * Finir les dimensions | ||
* Affichage du score | * Affichage du score | ||
Version du 21 janvier 2016 à 15:20
Sommaire
Tâches des éléments à réaliser
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Matériel disponible
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
Buts
Dimensions
- Largeur : ~50 cm
- Hauteur : 21 cm ? (3x hballe)
- Profondeur : à définir (20 cm ?)
Détection de la balle
- Phototransistor IR
- Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
- Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion
Problèmes à résoudre
- Finir les dimensions
- Affichage du score
- Communication entre buts
- Pente
Robot joueur
À faire une fois le but terminé.
