Binome2015-3 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Version du 21 janvier 2016 à 16:44
Aptitudes du robot
- Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...) - Le robot doit repérer les lignes du terrain - Le robot doit reconnaître la balle - Le robot doit savoir récupérer la balle - Le robot doit savoir envoyer la balle - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.
Le choix de la base s'est porté sur un robot avec 2 roues motrices et une roue folle. Ceci permettant de faciliter sa rotation.
Choix composants robots joueur
chassis deux roues
Taches en cours
montage moteurs et base du châssis
Taches à faire
soudure moteur
capteurs ultrason
Contrôler moteur arduino : http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/
