Binome2015-3 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
(Aptitudes du robot)
(Jour 1)
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== Jour 1 ==
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== Journal de Bord ==
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Jour 1
  
 
Choix composants robots joueur
 
Choix composants robots joueur
 
   chassis deux roues
 
   chassis deux roues
  
Taches en cours
 
montage moteurs et base du châssis
 
  
 
Jour2
 
Jour2

Version du 22 janvier 2016 à 15:12

Aptitudes du robot

  - Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  - Le robot doit repérer les lignes du terrain
  - Le robot doit reconnaître la balle
  - Le robot doit savoir récupérer la balle
  - Le robot doit savoir envoyer la balle
  - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.


Journal de Bord

Jour 1

Choix composants robots joueur

 chassis deux roues


Jour2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur


Taches à faire

soudure circuit électrique

Photos Chassis


Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/