Binome2015-9 : Différence entre versions
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| − | * ''Prochaine séance'' | + | * Test capteur ultrasons (distance) |
| + | * Test capteur RGB (imprécisions) | ||
| + | * Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs | ||
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| + | * Soudures moteurs et contrôleur | ||
| + | * Montage du châssis | ||
| + | * Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur | ||
| + | * De but de réflexion sur le mécanisme de la pince | ||
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| + | * Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel) | ||
| + | * Premier test sur la réception de signaux infrarouges | ||
| + | * Le robot tirera grâce à sa vitesse | ||
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| + | === JOUR 5 : 29/01/2016 === | ||
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| + | * Programme capteur de lignes | ||
| + | * Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons) | ||
| + | * Quelques soucis avec des files défectueux | ||
| + | * Début d’agencement des éléments sur le châssis | ||
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| + | === JOUR 6 : 01/02/2016 === | ||
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| + | * Xbee | ||
| + | * Allumage d’une LED à distance pour les tests | ||
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| + | === JOUR 7 : 04/02/2016 === | ||
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| + | * Programme suiveur de lignes | ||
| + | * Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol) | ||
| + | * Programme fonctionne théoriquement | ||
| + | * Soudage capteurs | ||
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| + | === JOUR 8 : 08/02/2016 === | ||
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| + | * Premiers essais de PCB (Fritzing) | ||
| + | * Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC) | ||
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| + | === JOUR 9 : 11/02/2016 === | ||
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| + | * ''Prochaine séance ...'' | ||
Version du 10 février 2016 à 14:23
Sommaire
Introduction
Journal de bord
JOUR 1 : 18/01/2016
- Choix du robot compétiteur
- Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
- Création d'un document collaboratif
- Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
- Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
JOUR 2 : 21/01/2016
- Test capteur ultrasons (distance)
- Test capteur RGB (imprécisions)
- Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
JOUR 3 : 25/01/2016
- Soudures moteurs et contrôleur
- Montage du châssis
- Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
- De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
JOUR 4 : 28/01/2016
- Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
- Premier test sur la réception de signaux infrarouges
- Le robot tirera grâce à sa vitesse
JOUR 5 : 29/01/2016
- Programme capteur de lignes
- Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
- Quelques soucis avec des files défectueux
- Début d’agencement des éléments sur le châssis
JOUR 6 : 01/02/2016
- Xbee
- Allumage d’une LED à distance pour les tests
JOUR 7 : 04/02/2016
- Programme suiveur de lignes
- Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
- Programme fonctionne théoriquement
- Soudage capteurs
JOUR 8 : 08/02/2016
- Premiers essais de PCB (Fritzing)
- Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
JOUR 9 : 11/02/2016
- Prochaine séance ...
