Binome2015-11 : Différence entre versions
De Wiki de bureau d'études PeiP
| Ligne 52 : | Ligne 52 : | ||
**0- Pince et batterie | **0- Pince et batterie | ||
**1- Arduino, plaque d'essai et détecteur ultrasons | **1- Arduino, plaque d'essai et détecteur ultrasons | ||
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== Déplacements == | == Déplacements == | ||
* Structure du robot : 2 moteurs et une roue folle | * Structure du robot : 2 moteurs et une roue folle | ||
| Ligne 60 : | Ligne 61 : | ||
* 2ème étape : pouvoir contourner les obstacles | * 2ème étape : pouvoir contourner les obstacles | ||
* Détection à partir de 20cm | * Détection à partir de 20cm | ||
| + | * Une fonction "contournement()" est appelée lorsqu'un obstacle est détecté, elle permet de faire un virage, d'avancer un peu puis de se remettre dans l'axe | ||
* Problèmes : installation et mise en fonctionnement du capteur, défectuosité des câbles | * Problèmes : installation et mise en fonctionnement du capteur, défectuosité des câbles | ||
Version du 11 février 2016 à 15:47
Sommaire
Tâches des éléments à réaliser
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Matériel disponible
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaque d'essais
- capteur de couleur
- contrôleur (monte)
- phototransistor
Buts
Dimensions
- Largeur : 30 cm
- Hauteur : 12 cm
- Profondeur : 12 cm
Détection de la balle
- Phototransistor IR
- Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
- Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion
Problèmes à résoudre
- Finir les dimensions
- Affichage du score
- Communication entre buts
- Pente
Robot joueur
Plan
- Robot à trois étages:
- -1- Détecteurs IR, moteurs et détecteurs de lignes
- 0- Pince et batterie
- 1- Arduino, plaque d'essai et détecteur ultrasons
Déplacements
- Structure du robot : 2 moteurs et une roue folle
- 1ère étape du travail
- Problèmes rencontrés (et résolus) : faire tourner les roues dans le même sens, régler la vitesse de croisière et de contournement d'obstacles
Détecteur ultrasons
- 2ème étape : pouvoir contourner les obstacles
- Détection à partir de 20cm
- Une fonction "contournement()" est appelée lorsqu'un obstacle est détecté, elle permet de faire un virage, d'avancer un peu puis de se remettre dans l'axe
- Problèmes : installation et mise en fonctionnement du capteur, défectuosité des câbles
Détecteurs IR
- 3ème étape : pouvoir orienter le robot vers la balle
- Utilisation de 3 capteurs pour avoir un spectre assez large
