Binome2015-9 : Différence entre versions

De Wiki de bureau d'études PeiP
Ligne 41 : Ligne 41 :
  
 
=== JOUR 1 : 18/01/2016 ===
 
=== JOUR 1 : 18/01/2016 ===
----
 
  
 
* Choix du robot compétiteur
 
* Choix du robot compétiteur
Ligne 48 : Ligne 47 :
 
* Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
 
* Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
 
* Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
 
* Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“
 +
 +
  
 
=== JOUR 2 : 21/01/2016 ===
 
=== JOUR 2 : 21/01/2016 ===
Ligne 54 : Ligne 55 :
 
* Test capteur RGB (imprécisions)
 
* Test capteur RGB (imprécisions)
 
* Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
 
* Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs
 +
 +
  
 
=== JOUR 3 : 25/01/2016 ===
 
=== JOUR 3 : 25/01/2016 ===
Ligne 61 : Ligne 64 :
 
* Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
 
* Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
 
* De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
 
* De but de réflexion sur le mécanisme de la pince
 +
 +
  
 
=== JOUR 4 : 28/01/2016 ===
 
=== JOUR 4 : 28/01/2016 ===
Ligne 67 : Ligne 72 :
 
* Premier test sur la réception de signaux infrarouges
 
* Premier test sur la réception de signaux infrarouges
 
* Le robot tirera grâce à sa vitesse
 
* Le robot tirera grâce à sa vitesse
 +
 +
  
 
=== JOUR 5 : 29/01/2016 ===
 
=== JOUR 5 : 29/01/2016 ===
Ligne 74 : Ligne 81 :
 
* Quelques soucis avec des files défectueux
 
* Quelques soucis avec des files défectueux
 
* Début d’agencement des éléments sur le châssis
 
* Début d’agencement des éléments sur le châssis
 +
 +
  
 
=== JOUR 6 : 01/02/2016 ===
 
=== JOUR 6 : 01/02/2016 ===
Ligne 79 : Ligne 88 :
 
* Prise en main du module ZigBee
 
* Prise en main du module ZigBee
 
* Allumage d’une LED à distance pour les tests
 
* Allumage d’une LED à distance pour les tests
 +
 +
  
 
=== JOUR 7 : 04/02/2016 ===
 
=== JOUR 7 : 04/02/2016 ===
Ligne 86 : Ligne 97 :
 
* Programme fonctionne théoriquement
 
* Programme fonctionne théoriquement
 
* Soudage capteurs
 
* Soudage capteurs
 +
 +
  
 
=== JOUR 8 : 08/02/2016 ===
 
=== JOUR 8 : 08/02/2016 ===
Ligne 91 : Ligne 104 :
 
* Premiers essais de PCB (Fritzing)
 
* Premiers essais de PCB (Fritzing)
 
* Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
 
* Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)
 +
 +
  
 
=== JOUR 9 : 11/02/2016 ===
 
=== JOUR 9 : 11/02/2016 ===

Version du 7 mars 2016 à 08:35

Introduction

Objectifs du robot



Fonctions diverses

  • Détection des lignes extérieures
  • Correction de trajectoires
  • Détection des obstacles
  • Suivre une ligne


Phase de démarrage

  • Sortie du garage

Phase de jeu

  • Repérage de la balle
  • Déplacement vers la balle
  • Capture de la balle
  • Demande d’activation du but
  • Repérage du but adverse
  • Tir

Phase finale

  • Retour au garage

Journal de bord

JOUR 1 : 18/01/2016

  • Choix du robot compétiteur
  • Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
  • Création d'un document collaboratif
  • Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
  • Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“


JOUR 2 : 21/01/2016

  • Test capteur ultrasons (distance)
  • Test capteur RGB (imprécisions)
  • Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs


JOUR 3 : 25/01/2016

  • Soudures moteurs et contrôleur
  • Montage du châssis
  • Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
  • De but de réflexion sur le mécanisme de la pince


JOUR 4 : 28/01/2016

  • Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
  • Premier test sur la réception de signaux infrarouges
  • Le robot tirera grâce à sa vitesse


JOUR 5 : 29/01/2016

  • Programme capteur de lignes
  • Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
  • Quelques soucis avec des files défectueux
  • Début d’agencement des éléments sur le châssis


JOUR 6 : 01/02/2016

  • Prise en main du module ZigBee
  • Allumage d’une LED à distance pour les tests


JOUR 7 : 04/02/2016

  • Programme suiveur de lignes
  • Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
  • Programme fonctionne théoriquement
  • Soudage capteurs


JOUR 8 : 08/02/2016

  • Premiers essais de PCB (Fritzing)
  • Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)


JOUR 9 : 11/02/2016

  • Plan de la pince et mesures
  • Plan du support à capteurs de lignes